老馬認路，認路:路，路。說明老馬知道自己走過的路。成語出自韓非子《談林》:應燕國要求，齊桓公出兵攻打山戎，山戎入侵燕國，迷路了，放了老馬，部隊跟著老馬尋找出路。壹個比較有經驗的人，經驗豐富，熟悉情況，可以起到指導作用。
成語故事:
公元前663年，應燕國要求，齊桓公出兵攻打入侵燕國的善融。宰相管仲和大夫彭幾陪著他。齊軍春天出征，凱旋而歸時已是冬天，草木皆變。軍隊在壹個高山峻嶺的山谷裏四處遊蕩，最後迷失了方向，再也找不到回去的路；盡管壹些間諜被派去探路。
但我還是想不出從哪裏走出山谷。隨著時間的推移，軍隊的補給變得困難。形勢非常危急。如果我們找不到出路，軍隊就會被困在這裏。管仲想了很久，想出了壹個主意:既然狗能在離家很遠的地方找到回家的路，那麽軍隊裏的馬，尤其是老馬，也會有認路的能力。
於是他對齊桓公說:“陛下，我認為老馬有能力找到路。可以用它在前面帶路，引軍出谷。”？齊桓公同意試壹試。管仲馬上挑了幾匹老馬，解開韁繩，讓它們在軍隊前面自由行走。很奇怪，這些老馬都在義無反顧地朝著同壹個方向前進。
大軍跟著他們東奔西跑，終於走出了山谷，找到了回齊國的路。