解釋：悅：愉快，高興；誠：真心。由衷地高興，真心地服氣或服從。
出自：《孟子·公孫醜上》：“以力服人者，非心服也，力不贍也；以德服人者，中心悅而誠服也，如七十子之服孔子也。”
示例：徒弟若在兩位老師跟前稱了晚生，不但毫不委曲，並且～。
用作褒義。多用來形容真心服從或佩服人和事。壹般作謂語、定語、狀語。
近義詞：五體投地，心服口服
反義詞：口服心不服