像犬馬壹樣所做的操勞。古時候臣子對君主常自比為犬馬，表示願像犬馬那樣為君主奔走效力。表示心甘情願受人驅使，為人效勞。
1、《漢書·孔光傳》:"臣光智謀淺短,犬馬齒臷誠恐壹旦顛仆,無以報稱。"
2、《晉書·段灼傳》:"願陛下思子方之仁;念犬馬之勞;思帷蓋之報;發仁惠之詔;廣開養老之制。"
3、《水滸傳》第五八回:"廳上廳下壹齊都道:'願效犬馬之勞，跟隨同去。'"
4、《三國演義》第三八回:"孔明見其意甚誠，乃曰:'將軍既不相棄，願效犬馬之勞。'"
5、明羅貫中《三國演義》第六十三回《諸葛亮痛哭龐統張翼德義釋嚴顏》敗軍之將，荷蒙厚恩，無可以報，願施犬馬之勞，不須張弓只箭，徑取成都。