元末明初蒙古貴族勢力經歷了幾十年的演變和分化。元順帝逃到漠北後，於明洪武三年卒於應昌。皇太子得知李答拉繼位後很高興，逃到了歷史上被稱為“北元”的鶴林。明朝初年，蒙古貴族勢力自相殘殺，之後分裂為韃靼、瓦拉幾和烏梁哈。韃靼人居住在貝加爾湖的南部和蒙古人民***和國的大部分地區。瓦拉位於蒙古人民***和國西部和準噶爾盆地。梁河生活在老哈河和遼河流域。這三個部門經常互相殘殺，偶爾也會入侵明朝邊境地區。朱元璋對蒙古貴族勢力壹直采取爭取良好溝通、積極防禦的政策。明祖繼承了明太祖對蒙古貴族的政策。
當他恢復時，他讓蒙古部落首領做國王，並贈送黃金、白銀、紡織品、食物和其他物品，以爭取和平。比如朱棣任命瓦拉司的首領馬哈木為順寧王。當韃靼部的首領本亞無精打采、汗流浹背時，成祖多次派出使者。另壹方面，如果蒙古貴族無理入侵，將會受到堅決打擊。韃靼部是三者中最強大的。它之所以傲慢，是因為它失去了優雅，失去了對明朝的不友好態度。明朝永樂七年，朱蒂派遣吉果作為特使前往韃靼，被殺害。這壹事件成為戰爭的導火索。朱棣無法忍受，於是決定征服韃靼人。
永樂七年七月，明朝開國元勛下令齊國公為魯將軍，霍震霆為副將，李淵為參與者，***率十萬大軍出征韃靼。臨行前，朱蒂擔心丘福會輕敵，力大無窮，並警告說：“不要錯過機會，不要輕敵，不要被它支配，不要再去調兵遣將。”八月，丘福率領大軍離開了要塞。前鋒到達當庫河南岸，消滅了遊蕩的韃靼士兵，把他們推過河去，俘虜了壹名敵官。盡管將軍們勸阻，丘福相信囚犯的話，並讓他做向導。結果他壹個人潛入深海，被本亞伏擊。五位將軍全部戰死，全軍覆沒。當失敗的消息傳到法院時，朱棣非常憤怒。為了消除麻煩，我決定用我個人的冒險。
第壹次：明朝永樂八年二月，朱棣親征五十萬大軍，集武岡車三萬輛，隨軍運糧二十萬石。沿途每10天儲存壹批糧食，回來就吃。三月份，它將停在淩霄峰。4月，到達灤河。5月初，朱棣進入當庫河流域，改名為飲馬河。本雅失去了明軍大舉進攻的消息，棄輜重養牲畜，只帶領七人騎馬西行逃離瓦拉。壹個叫阿魯臺的人逃到了東方。擊敗本雅後，朱棣派兵攻打阿魯臺，雙方在飛雲江和鹿井鎮交戰。朱棣騎著馬在敵人的陣線上直走，阿魯泰從馬上摔下來跑掉了。朱棣抓住機會，追殺無數人。此時明軍已無糧食，朱棣下令停止進攻，將勝利交還本師。這次進攻後，韃靼人向明朝投降，每年都要進貢馬匹。明朝也給予了豐厚的獎勵，大臣阿魯臺壹個
韃靼人戰敗後，瓦拉逐漸強大起來。瓦拉首領依仗權勢，派兵攻殺本雅，並多次聲稱要進攻韃靼。魯泰多次要求明成祖出兵攻打瓦拉，為失去的主人本亞報仇。阿魯臺還帶領其他人來到明長城附近。與此同時，佤族不斷脅迫明朝，騙取明朝對寧夏、甘肅的占領，在邊境駐軍，並向大漠以南推進。為了滿足韃靼部的要求和明邊境的安寧，朱棣決定率領30萬大軍攻克瓦拉部。
第二次：永樂十二年三月，車從京城開出，孫泰緊隨其後。4月，舉行大規模閱兵。六月初，前鋒在三峽口的瓦拉打敗了流寇。朱蒂利用這種情況進攻西北。呼蘭頓時失去了溫度，遭到了瓦拉軍的抵抗。引誘朱棣瓦拉的軍隊離開這座山去騎馬。此外，他還及時部署了上帝的機槍進行炮擊。他帶領士兵深入敵後，殺死了無數敵人。瓦拉軍隊被打敗了。朱蒂乘勢追擊，將部隊分成三路，打擊瓦拉軍的反擊。他壹路向前，再次策馬進入敵人的防線。瓦拉軍隊失敗了。瓦拉的部門受到重創，多年來壹直不敢惹麻煩。第二年，瓦拉向這匹馬致敬並道歉。
明朝韃靼部助其擊敗瓦拉之後，經過幾年的恢復，其勢力越來越強，冒著損失慘重的風險兩次擊敗瓦拉部。明朝時期，阿魯臺改變依附政策，再次反叛明朝，輕視或扣留其使臣，並經常對其進行騷擾和掠奪。朱棣寫信阻止阿魯泰，阿魯泰不予理會，壹意孤行。明朝永樂十九年十月，阿魯臺圍攻明成祖北部重鎮星河，殺死王祥。為了抗擊韃靼人的入侵，朱棣決定進行第三次個人遠征。
第三次：明朝永樂二十年二月，朱棣令召毛驢34萬頭，大車17.75萬余輛，車夫23.5萬余人，載糧食37萬萬石，隨軍出征。3月，大巴駛出北京時，主力還在沿著老路北上。當軍隊到達富宣東南的雞鳴山時，阿魯臺聽到了朱蒂的證詞，連夜逃離銀河系，以躲避戰鬥。將軍們要求追擊，朱棣下令暫停追擊。
5月，他登上了這座山，並舉行了閱兵式。朱棣對士兵們說：“士兵們還在水裏。因為有土地，水往下遊流。士兵們因為敵人而驕傲自大。水無常，兵不正。因敵變而勝者，亦當道也。”為了鼓舞士氣，朱棣寫了平陸音樂唱給士兵們聽。七月，他得知阿魯臺丟了馬，丟了盔甲，逃離了茫茫灤河。朱棣害怕重蹈丘福的覆轍，下令停止追擊。回師李途中，以為無梁哈是阿魯臺之翼，遂引二萬騎攻無梁哈。老師想把這條河弄彎弄裂。回紇梁哈部得知明軍要來進攻，慌忙逃跑。朱棣下令軍隊進攻並圍殲，打敗了回紇部。九月初，李回到北京。
第四次：明朝永樂二十壹年，韃靼首領阿魯臺認為明朝放松了警惕，停止了發動戰爭，決定帶領民眾騷擾明朝邊境。聽說朱棣阿魯泰又入侵了，決定再來壹次親征。八月初，朱棣設宴招待第五軍的將軍們。然後舉行了閱兵式。9月初，該師到達沙城。阿魯臺的所有人都失去了帖木兒的領導權，把他們趕了出去。10月，明軍繼續向北推進。韃靼王子也率領他的軍隊先下來了。朱棣立即給他取名為忠誠和勇氣之王，並給他取名為海軍部。其他人都得到了獎勵。11月，他將部隊調回北京。
第五次：明永樂二十二年正月，韃靼阿魯臺出兵攻打大同等地，朱蒂決定第五次親征。勇者王晉中，自明末以來，多次出兵攻阿魯臺，願為前鋒。朱棣同意了他的請求。4月，他離開北京，北上。在他參軍的路上，他命令他忠誠的部下占領阿魯臺。知道阿魯臺很遠，他目光短淺，東張西望。朱棣下令轉移軍隊。七月，李到沐川，十八日死於軍中。