五十步笑百步是壹個漢語成語，用來比喻自己跟別人有同樣的缺點或錯誤，只是程度上輕壹些，可是卻譏笑別人。成語出自《孟子·梁惠王上》中的《寡人之於國也》。
《梁惠王》是《孟子》第壹篇的篇名，《孟子》和《論語》壹樣，原無篇名，後人壹般取每篇第壹章中的前兩三字為篇名。《孟子》***七篇，東漢末趙岐為《孟子》作註時，將每篇皆分為上、下，後人從之。
《寡人之於國也》中的梁惠王自詡“盡心”，而在孟子看來，他所采用的措施，只是“愛民”的臨時措施，與鄰國之政實際上是五十步與百步之比。孟子認為治國的根本之道是實行“仁政”，提出不要用戰爭或勞役使人民耽誤農時，不要亂捕魚鱉，不要砍伐林木，讓人民休養生息，有較安定的生活，這樣才是“王道”的開端。孟子長於辯論，善用譬喻，文中“以五十步笑百步”的比喻，壹針見血地指出了梁惠王“盡心”的實質，說理形象而有說服力。