願從之，願助之，願意效勞，榮幸之至，願效犬馬之勞。
理解、包容、誌同道合，在古代都已經是極度稀缺品，因為世俗那些所謂的友誼，沒有理、
不能容，遠遠不及於道。古人並不是提倡無條件地理解和包容，說到底不過是表面。
古人倡導的是，人們真正應該看到的，是要對朋友知之甚深，因為深而不受表面那些是非得失的困擾，對朋友的品格能高度信任，因為信任，而凡事都願意為對方想壹想。需要自我重情義，需要對方重情義。需要知人，
更需要自知！
擴展資料：
1、犬馬之勞的意思是比喻心甘情願受人驅使，為人效勞。總有人認為要幫助別人，自己就要有所犧、牲；別人得到了，自己就壹定會失去。其實，幫助別人並不就意味著自己吃虧，人生最美麗的補償之壹；就是人們真誠地幫助別人之後，同時也幫助了自己。
2、犬馬之勞成語典故
太平興國八年(983年)，趙普年事已高，調任武勝軍節度使、檢校太尉兼侍中，太宗作詩為他辭行，趙普手捧詩稿潸然淚下，對太宗說:“陛下賜給臣的詩，應鐫刻在石碑上，和我的老骨頭壹起埋到黃泉之下。”太宗為之動情。
第二天，太宗對宰相說:“趙普是國家的功臣，我從前和他壹起交遊，現在頭發白了，牙齒也脫落了，不應再用軍國重務來煩勞他，我為他選了個好地方，讓他養尊處優，借著贈詩表達我的慰問惜別之情，趙普感激淚下，我也傷感地為之流下了眼淚。”
宰相告訴太宗:“趙普昨天來到中書省，手持禦制詩歌，對臣涕泣說，我這壹輩子來日無多，無從報答皇上的恩德，但願來世再為國家效犬馬之勞。臣昨天聽了趙普的話，對照今天陛下的聖意，君臣名分能夠如此善始善終，可謂兩全其美了。”
3、古訓有：“勿以善小而不為 勿以惡小而為之”就仿佛壹個警示座右銘，時刻提想著我們。這裏的善可以是壹次積極的、充滿正能量的想法，也可以是壹件很微小但是很好的事情；這裏的惡可以是壹個消極、負面的情緒或者不好的念頭，也可以指代壹次不好的行動作為。
4、去做任何“善”事，即使這件事很微小，不去做任何微小的“惡”事，即使這件事看起來並沒有多大影響。因為量變引起質變，形勢前後影響，壹旦形成習慣就會對我們的影響巨大，只有堅持這條古訓，我們才能壹直處於好的心境和狀態之中。
百度百科-犬馬之勞