春秋時期，吳王夫差帶兵攻打越國。結果越國戰敗，越王勾踐被抓到吳國。為了羞辱越王，吳王派他看墓、餵馬，這些都是奴隸的工作。越王雖然不服氣，但還是努力裝出忠順的樣子。吳王出門，走在前面牽著馬；當吳王生病時，他盡力在他的床前照顧他。吳王見他如此盡心，覺得他對自己很忠心，終於允許他回國。
越王回國後，決心洗刷在吳國當俘虜的恥辱。為了警告自己不要忘記復仇，他每天睡在堅硬的柴火上，在門上掛壹個膽囊。他應該在吃飯睡覺前嘗壹嘗，以此來提醒自己吸取教訓。此外，他還經常到人民中去考察民情，為人民排憂解難，讓人民安居樂業，同時加強軍隊的訓練。
經過十年的努力，越國變得富強了，於是越王親自率軍攻打吳國，也取得了勝利。吳王夫差戰敗後羞愧自殺。後來，越國勝利進入中原，在春秋末期成為壹個大國。
勇的滋味來自於《越王勾踐家世史記》:“越王勾踐叛國，苦而憂，不敢坐，不敢坐而食。”
吃喝意味著睡在柴火上，吃和睡都有壹種苦澀的味道。形容努力工作，力爭上遊的人。