後悔什麽的成語。

【釋義】後悔:悔悟；Over:錯誤；改過自新:讓自己改過自新。後悔以前的錯誤，下定決心改過自新

【出處】《史記·吳列傳》:“古法刑時，文帝隱忍，因給其幾棒。