毛遂在平原君的學校呆了三年，壹直默默無聞，所以壹直沒有機會施展才華。
有壹次，秦國大舉進攻趙國，秦軍包圍了趙國的都城邯鄲。形勢非常危急，趙王只好派平原君去楚國求援。
平原君去楚國之前，召集了所有的公客商量，決定從這幾千公客中挑選20個精通文武、足智多謀的人陪他去。他們挑來挑去，最後只有19人符合要求，但是還有壹個人缺，但是怎麽選總覺得不滿意。
這時，只見毛遂主動站出來說:“我願意和平原君壹起去楚國，哪怕是壹個號！”
當平原君看到它時，他沒有註意它，所以他沒有認真對待它。他只是婉轉地說:“妳跟了我三年，卻從沒聽人在我面前誇過妳，所以妳沒有什麽過人之處。世界上有才華的人就像口袋裏的錐子。錐子的頂端很快就會沖破口袋出來，人們很快就會發現他。而妳還沒能壹展身手，我怎麽能帶著沒有壹技之長的人跟我壹起去楚國執行如此重要的使命呢？”
毛遂沒有生氣。他心平氣和地爭辯說:“妳說的不全對。我之所以沒有像錐子壹樣把錐尖從口袋裏鉆出來，是因為我從來沒有像錐子壹樣把它放進妳的口袋裏。如果我早就把錐子放在口袋裏，我敢說，我不僅錐子尖從口袋裏出來會有問題，而且我會把整個錐子像麥穗壹樣暴露出來。”
平原君覺得毛遂說的很有道理，很有見地，就答應毛遂做隨行人員，連夜趕往楚國。
當我到達楚國時，已經是早上了。平原君立刻去見楚王，商量出兵救趙的事。然而，這次談判並不順利。從早上到中午，毫無進展。面對這種情況，陪同的20個人中19只知道焦慮，跺腳，搖頭，在臺下抱怨。只有毛遂，時間不等人，不會錯過這個機會。只見他手握寶劍大步走上舞臺，面對霸氣的楚王，毛遂毫不膽怯。他用眼睛盯著楚王，慷慨陳詞，肯定了自己的大義。他從趙楚與兩國關系的角度講述了這次營救的意義，他為楚王的理智和感情所感動。他的凜然正氣讓楚王驚嘆和敬佩；他對兩國利益的分析深深打動了楚王的心。通過他的勸說，楚王終於被說服了，並在當天下午與平原君訂立了盟約。不久，楚王出兵支援趙，趙這才松了口氣。
事後，平原君深感內疚地說:“毛遂原來是個了不起的人！他的金口玉言真的抵得上百萬大軍！可我之前沒找到他要不是毛先生挺身而出，我早就埋沒了壹個人才！”
自薦的故事告訴我們，不要總等著別人來推薦我們。只要我們有才華，不妨站出來，做出自己應有的貢獻。