他做了壹件別人不願做的好事。可以用壹個成語來形容率先垂範嗎？

以身作則

身體力行

遙遙領先

爭先恐後

改正自己，以身作則

全速前進——帶頭前進

敢於帶頭

用壹匹好馬牽著馬――讓有能力/有才華的人牽著馬走

現在也用來比喻領導在前面，走在人群的前面。