到了二年(孔子五十九歲),孔子離開魏國,經過曹、宋、鄭,到了陳,在陳住了三年。當吳國攻擊陳時,戰爭爆發了,孔子帶著他的弟子離開了。楚人聽說孔子到了陳蔡交界處,就派人去迎接。陳、蔡的大夫知道孔子的所作所為有問題,怕孔子在楚被重用,對他們不利,就派勞工把孔子和他的弟子圍在路中間。
以前不靠村裏,以後也不靠店鋪。我把帶的食物都吃光了,7天沒吃東西。最後,自貢找到了楚人,楚人出兵迎擊孔子,使孔子及其弟子免於壹死。孔子64歲回到衛國,在弟子冉求的努力下,68歲被迎回魯,但仍是敬而不用。
孔子從魯開始周遊列國,大體到過魏、曹、宋、齊、鄭、晉、陳、蔡、楚。