晚上黑漆漆的，霧蒙蒙的，陰風慘不忍睹。點火手柄亮了，風壹吹就滅了，分不清東南西北。管仲下令擊鼓，齊軍集結，於是紮營先住。
天亮了，恒公發現齊軍進入了壹個地勢險要的山谷，趕緊派幾支部隊分頭尋找出路。但是山高谷深，到處都是陡峭的懸崖。派出的部隊四處尋找，四處尋找，卻摸不到。
齊恒公急得不知如何是好。管仲說:“老馬的智慧也可以用。”於是他命令幾匹馬解開韁繩，讓它們自由行走。齊軍跟著老馬走，實際上是繞出了谷口。管仲說老馬可以學智慧，後來演變成了成語“老馬識路”。