春秋時期，群雄爭霸，戰爭不斷。
公元前684年春天，強大的齊國出兵攻打弱小的魯國。魯莊公親自率軍在長壽作戰。
當他們到達勺子，雙方排列自己，準備壹場大戰。
齊軍打頭陣，先敲鑼打鼓向魯軍進攻。魯莊公準備出兵打仗，被主動請戰、隨行的曹劌勸住了，說:“陛下，時機未到。以後再說吧。”
齊軍見魯軍默不作聲，不出來打仗，又壹次擊鼓吶喊。魯莊公想再打壹場，但曹劌仍然要他留在原地。齊見魯君仍未出戰，又壹次擊鼓向魯君挑戰..但曹劌仍然告訴魯莊公命令軍隊堅持下去。
齊軍做好了三次進攻的準備，卻沒有看到魯軍打起來。他們的士氣大減，非常疲憊。他們認為_軍隊不會再打仗了。每個人都坐下來休息，團隊開始放松。
這時，曹劌當機立斷，對魯莊公說:“該進攻了。”
鼓聲如雨，蓄勢已久的魯軍將士奮勇出擊，齊軍來不及防備。突然，他們拋棄了盔甲，四處逃竄。
戰鬥勝利後，莊公問曹劌:“為什麽等到齊軍擊鼓三行軍才進攻？”
曹劌回答說:“當兩軍交戰時，士氣通常是勝利的關鍵。第壹次敲鑼打鼓，能使戰士們振奮起全部精神，這時他們的勇氣是最高的；第二次擊鼓後，士氣略低；到第三次擊鼓時，士氣已盡。當時敵軍第三次擊鼓時，已經是壹片蕭條。我軍第壹次敲鑼打鼓，恰逢他們精神抖擻，膽識過人的時候，所以能打敗他們。況且，齊國畢竟是大國，大國在戰爭中很可能會有出人意料的行為。雖然他們說他們撤退了，但他們可能已經撤退了。我看到他們車輪的痕跡很亂，旗幟也掉了。我斷定他們確實撤退了，所以請下令追擊。”
聽了這話，莊公更加相信曹劌了。從那時起，我更加依賴曹劌。
2.意義
卯足了勁(拼音:yěgǔzuòqò)是壹個來源於歷史故事的成語，最早見於《左傳·莊公十年》。
原意是戰鬥中第壹聲鼓響的時候士氣最高。比喻在勢頭強勁時鼓起能量，壹口氣完成工作。