晉朝的兒子重耳(晉文公)逃到楚國時，楚王問他將來如何報恩。重耳說，如果楚謹將來發動戰爭，它將“置身事外”。後來楚謹在城濮作戰，晉文公信守諾言，撤軍90裏。
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離家出走成語典故片段精選；
出自《左傳》公二十八年。
儲君壹進入，晉文公就立即下令撤退。晉軍中有些士兵不能善罷甘休，說:“我們的統帥是君主，對方是臣子。君主怎能讓臣子說理？”胡巖解釋說:“打仗要靠壹個理由，有了信心才能強大。當初楚王曾經幫助過主公，主公當著楚王的面承諾，如果兩國開戰，晉國寧願遠離。今天的靜修就是為了兌現這個承諾。
如果我們對楚失去信心，那我們就錯了。我們撤軍了，如果他們不停下來壹步步推進，那就是他們已經失去理智了，我們再打他們也不遲。”金壹口氣退了九十裏，到了城濮(今山東鄄城西南)，才停下來布置陣勢。
楚國的壹些將軍看到晉軍撤退，想停止進攻。然而，程拒絕了，並壹步步追趕城濮，遠離金軍。程也派人來挑戰，而且措辭非常傲慢。晉文公也派人回話:“我們從來不敢忘記妳的恩情，所以我們在這裏讓步了。現在妳不會理解，妳將不得不在戰場上競爭。”
戰爭開始了。只打了壹仗，晉國將軍就用兩面旗幟指揮軍隊向後撤退。他們還在戰車後面拖著砍下的樹枝，戰車後退的時候，地下揚起壹波又壹波的塵土，呈現出非常狼狽的樣子。程壹向驕橫，不把晉人當回事。他不分前後追上去，正中金軍的埋伏。晉軍的精英沖了過來，切斷了成的軍隊。
原來是假裝戰敗的晉軍掉頭前後夾擊，把楚軍殺得體無完膚。晉文公連忙下令，士兵們只管把儲君趕走，不再追趕。程帶著敗兵和殘兵返回半路，覺得無法向楚成王交代，於是自殺。
晉軍占領了楚營。吃了三天楚軍遺棄的糧食，才凱旋而歸。晉打敗楚的消息傳到了周朝的都城洛邑，周襄王和他的大臣們都認為立下了大功。
周襄王還親自到建土(今殷鑒晉安原陽西南)慰問晉軍。晉文公借此機會在建圖為皇帝建造了壹座新的宮殿，還邀請了世界各地的諸侯開會並締結盟約。就這樣，晉文公成了中原的霸主。這就是“城濮之戰”。