這個成語出自後漢的《祭遵傳》，意思是誠實、小心、克己。賞兵，家無私。
祭遵出生於東漢初年的楊穎。祭遵從小就喜歡讀書，而且知識淵博。雖然他出生在壹個富裕的家庭，但他的生活非常節儉。
公元24年，劉秀進攻楊穎地區，祭遵去投奔他，並被劉秀接納為仆人。後來隨軍遷到河北，成了部隊裏的‘執法官’，負責軍營的法令。在任期間，他嚴格執法，不隨個人感情，受到大家的稱贊。
有壹次，劉秀身邊的壹個鄉紳犯了罪。祭遵發現真相後，依法將鄉紳處死。劉秀知道後，非常生氣。他認為祭遵敢於懲罰他周圍的人，並想責怪祭遵。但馬上有人來勸諫劉秀說:嚴格的軍令本來就是國王的要求。現在，祭遵堅持法律，壹致做了正確的事情。像他那樣言行壹致，三軍才有威信。
劉秀覺得有道理。後來，他沒有受到的懲罰，而是被封為侯魯將軍。
祭遵誠實、正直、謹慎、克己。他經常得到劉秀的獎賞，但他把所有這些獎賞都給了他的人民。他生活很節儉，家裏沒有太多私有財產。甚至在安排葬禮時，他仍然告訴他的人民不要浪費金錢，只要用牛車裝載他們的屍體和棺材，拖到洛陽匆匆埋葬。
祭遵去世多年後，漢光武帝劉秀仍然懷念他克己奉公的精神。