城濮之戰是中國歷史上最早詳細記載的戰例，也是誘敵深入戰術的典範。據說這是先軫的計劃。公元前632年，四月初四，楚軍與金軍在城濮(今山東鄄城西南)交戰。晉文公在流放楚國時信守“不入三宅”的諾言，使晉軍節節敗退，避開了楚軍的鋒芒。玉子無視楚王的警告，率領壹支侵略性的軍隊，被晉軍殲滅。楚軍被打敗了。