永樂十九年(1421),於謙進士。宣德元年(1426),明宣宗平定了漢王朱的叛亂,因對朱的疾言厲色而受到玄宗賞識。升任巡撫江西,贊不絕口。宣德五年(1430),以右兵部侍郎為河南、山西等地巡撫。明英宗進京時,沒有給權臣王鎮送禮。他被誣陷入獄,又因為王力受到兩省民眾、官員甚至藩主的邀請而復職。土木之變後,英宗戰敗被俘。他強烈拒絕南遷的想法,堅持堅守,被提拔為兵部尚書。明代宗即位,整理備兵,部署重點,親自督戰,率領22萬大軍,在北京九門外列隊,抵抗瓦拉軍。師祖瓦拉也是先強行與英宗講和。他以“國為重,君為輕”為戒。壹是沒有空隙可乘,被迫放了英宗。和談結束後,於謙還在積極備戰,挑選精銳的北京部隊以十個團、十個營為單位進行操練,並派兵出守邊境,使邊境壹片太平。當時朝鮮事務復雜,由於謙壹個人進行招兵買馬是合適的。它的命令是公開審理的,因此政府可以。他憂國憂民,忘乎所以,卻不說自己是做什麽的。他壹向節儉,住所只能遮風擋雨。但是,因為他直爽的性格,引來了大家的嫉妒。
天順元年(1457),英帝復辟,大將石亨誣陷於謙某為襄王之子,導致其被冤殺。明憲宗時,於謙被復職的官員祭祀。弘治二年(1489),追擊“蘇素”。改名為“忠義蘇”。有《余紀》代代相傳。《明史》稱贊他“忠義,與日月爭光”。他與嶽飛、並稱為“西湖三傑”。