成語故事公元前207年，劉邦率軍攻占鹹陽，進入秦宮，在那裏看到美女如雲，珍寶無數。他打算住在宮裏，樂在其中，樊噲勸他以天下為重。劉邦不同意。謀士張亮說，這就是秦朝滅亡的原因，忠言逆耳利於行。劉邦聽了建議，撤回部隊，駐紮在霸上等待項羽的到來。
醫生良藥的源頭苦口，智者卻勸其飲之，明知其已病；忠言逆耳，智者主聽之，知其能建功。“什麽都做錯了，外儲說左”的建議很難聽。史記:後朝家庭生活
解釋說不好聽:不好聽。誠實的建議聽起來令人不快，但它有助於改正缺點和錯誤。
用作謂語、賓語和從句；常與“良藥苦口”連用
結構主謂
同義詞藥味苦，平衡。
反義詞是甜言蜜語。