“被人看不起”是成語，意思是被人看不起。這個成語中的“牙齒”是指像牙齒壹樣排列，表示不能列在人類中。“被別人鄙視”通常用來形容某個人或某個行為被社會鄙視或不認可。
沒有“蔑視人類”這種成語，但可以從字面上理解為“不被人類接受”或“不被認為是人類的壹部分”
簡而言之，“輕視他人”強調被人看不起，是壹個貶義很強的成語；而“蔑視人類”強調的是不被認為是人類的壹部分，兩者含義不同。