伯是中國古代的國號，以伯為長子，男長女短是繼承規範。周邊壹些國家也受中國影響以此為題。歐洲中世紀以後，漢語中也用“伯爵”來翻譯歐洲貴族頭銜中相應等級的頭銜。
我國自先秦時期就有君主授予伯爵爵位的制度，伯爵在我國古代封建制度中是五品之三。《禮記》:“王之制為祿爵，有男有女，皆五等”。周朝諸侯國中，伯爵國有吳、秦、曹、鄭、梁、齊、畢、霍、鄖、燕。
秦漢時期使用的二十秩制是沒有計數的。唐代設郡，宋明有計。清朝有伯爵，分為三等。
夏商時期
《通典封爵》記載，自堯帝、至夏朝，共有公、侯、伯、子、公五個封爵。商朝有三等爵位:公、侯、伯、無子、公。事實是什麽，沒有物理數據支持。
周代
到了周朝，分為五等，分別是公、侯、伯、子、公。都是世襲的，封地稱為國家，在封地內行使主權。諸侯國，置卿、大夫、秀才等職銜，楚置圭、帛等職銜。卿和大夫都有采邑，也可以對采邑行使主權，只是在諸侯的命令下。
孟子和萬章:“有天子，有公，有侯，有伯，有子，有公，皆為五等。”紳士，淑女，醫生，上士，中士，下士，六個等級都有。天子之制，千裏之外。公職人員都是幾百裏，男人是七十裏，男人是五十裏，所以都是四等。不能五十裏，不到皇帝，依附於諸侯。皇帝的兒子，醫生，和學者，兒子和男人。"
曹偉
曹操廢除了所謂的二十品封爵和武將封爵。黃初年的爵位制度分為九等:王、公、侯、伯、子、公、縣侯、鄉侯、關內侯。從男爵到男爵，都有爵位和封地，縣以下沒有封地，但有租稅。
除了九品封號，曹操還創設了侯、管仲侯、關外侯、五服侯等封號，留作封爵，但仍未解封，沒有糧食。魏制:太子封王，王之子封鄉公，嗣王(非原王)之子封鄉侯，公之子封亭伯；王國郡，小郡。