公元前202年，漢高祖劉邦高舉仁義大旗，反叛暴虐的秦朝，平定天下。他稱帝後，在洛陽南宮安排的宴會上總結自己的成功經驗說:幕內謀劃，可決勝千裏，我不如張亮；我不如蕭何鎮守國家，安撫百姓，供給糧食，保障交通暢通；統率百萬大軍，戰必勝，攻必克，我不如韓信。這三位都是英雄，我能正確地任用他們，這就是我得天下的原因。項羽只有壹個謀士，範增，不可信任。所以他才被我打敗。
劉邦死前對身後的丞相人選做了預先安排:蕭何死後，可以任命曹參為丞相；後曹參，墓可任為相，但墓蠢而正直，需要陳相助；陳平足智多謀，但也難以獨當壹面。周波為人穩重誠實，但缺乏文采。而穩定劉天下者，非莫屬，可任太尉。劉邦死後，這些人是按照他的生活安排依次任命的。後來魯專權，朱呂圖謀不軌，果然是和聯合劉氏宗室，滅了朱呂，迎了王，定了劉氏皇族。劉邦保住了劉的江山，定了劉的天下，完全是根據劉邦生前的交代妥善安排丞相和太尉的結果，充分顯示了劉邦知人善任的非凡才能。