劉邦和劉夫人有很多矛盾。妳要知道，劉夫人只是壹個農民，但是在農村，所有的農民都可以下地幹活，幹各種各樣的苦活。但劉邦不是這樣的。他不精通勞動，也不上學。關於這壹點。劉太公很不滿意，所以見到他就辱罵教育，劉邦不聽，因為父子關系不和睦，很差。
劉太公怕劉邦。因為劉太公和劉邦的關系差，同時劉邦也曾經受過劉太公的壹些侮辱，這也讓劉太公心裏很不好受。而劉太公的性命也曾被用來威脅劉邦，但劉邦並不在意，由此可知劉邦對劉太公的態度是冷漠無情的。他不在乎父親的生死，因為這會讓劉太公感到害怕。
還有壹次，劉邦來見劉太公。有人曾對劉太公說，劉邦來是陛下，劉太公是臣子。劉燦如何幫來跪拜劉太公？也正因為如此，後來劉太公見到劉邦來，就在門口拿了壹把掃帚，倒退著走，防止劉邦來向他下拜，造成壹些不好的事情。