齊國使者如梁，孫臏視之為罪犯，說是齊國使。齊使之奇，盜之。齊國會善待田忌，熱情款待。忌號而齊之公子。孫子看他的馬相隔不是很遠，馬有上中下三代。於是孫子對田忌說:“妳弟弟再射，我可以讓妳贏。”田忌信以為真，帶著國王和眾子朝女兒開槍。談到素質，孫子說:“現在，妳要優於對方，優於對方，優於對方。”三代之後，田忌又贏了，他贏了王千金。故忌入孫王。魏王問兵法，以為師。