來源:《左傳》公三十三年:“臣鄭牧訪迎賓館時，三軍兵馬。”
成語故事:春秋時期，秦國和晉國聯合圍攻鄭國，鄭國派大臣燭武職單獨與秦國結盟。根據協議，秦國派齊子、孫鳳和孫楊領兵到鄭國，秦國退出。杞子派人秘密返回秦穆公派兵，於是秦軍發動了大規模的進攻。鄭的商人假扮成使者去警告秦國，秦國不得不攻打滑國。
同義詞:備馬備戰。
反義詞:高枕無憂。