1，早期猿人階段。生活在距今約300萬年至654.38+0.5萬年前，具有人類的基本特征。它可以直立行走，制作簡單的礫石工具。？
2.晚期猿人階段。大約在200萬到30萬年前，他們有著類似人類的身體和巨大的大腦，能夠制造更先進的舊石器工具，並開始使用火，比如中國北京周口店的北京猿人。？
3.早期智人(古人)階段。從10-20萬年到5萬年前，逐漸脫離類人猿的特征，變得非常接近現代人，比如德國的尼安德特人。？
4.晚期智人(新人)階段。大約在4-5萬年前，此時人類的進化已經明顯加快，在形態上已經和現代人非常相似。在文化上，出現了雕刻和繪畫藝術，出現了裝飾品。例如，在1933，周口店古龍山的穴居人被發現。這時，原始宗教已經出現，進入了母系社會。智人晚期，現代人開始分化形成，分布在世界各地。。