歷史上所說的公車請願,是指清光緒二十壹年(1895),康有為率領包括梁啟超在內的數千名舉人聯名上書清光緒皇帝,反對甲午戰爭中被日本打敗的清政府簽訂喪權辱國的《馬關條約》。它被認為是維新派登上歷史舞臺的標誌,也是中國民眾政治運動的開端。