艾博僥幸逃脫，逃到了吳國。伍子胥和艾博雖然沒有私人關系，但由於相似的經歷，他們同病相憐，於是向吳王闔閭推薦了他，於是他們想到了同病相憐。
公元前506年，伍子胥配合孫吳入侵楚國都城，伍子胥掘楚平王墓鞭屍三百，為父兄報仇。伍子胥的好朋友沈，責怪伍子胥行為過激，去秦國借兵救楚，於是有了“叛國”、“同流合汙”的成語故事。
伍子胥曾多次規勸吳王夫差殺了勾踐，但夫差不聽。急於入主中原的夫差率軍攻打齊國，伍子胥再次勸誡夫差暫時不要攻打齊國，先滅嶽，遭到拒絕。夫差聽信太宰伯伯的讒言，說伍子胥密謀靠齊反吳，派人送劍給伍子胥自殺。伍子胥自殺前對眾人說:請把我的眼睛挖出來，放在東門上，讓我看著吳滅亡。伍子胥死後九年，吳國被偷襲所滅。吳越爭霸的成語故事有“臥薪嘗膽”、“如火如荼”、“鳥盡弓藏”等。