直腳鎖:
巴西柔術中最常見的腿鎖技術是直腿鎖。直腿鎖是最不受限制的腿鎖，幾乎可以用在任何遊戲中。在IBJF的規則裏，白帶到黑帶的直腳鎖是合法的。
腳趾固定:
足尖固定就像裸體絞擰，絞擰對手的腳。這個動作的原理是對手韌帶過度拉伸，對手會因為疼痛和保護而被制服。某種程度上，這種行為比直腳鎖更危險。如果壹直用力，很容易撕裂腳踝韌帶。根據IBJF的規定，腳趾固定段只能用在棕色和黑色的腰帶上。
膝蓋交叉固定:
巴西柔術中膝蓋交叉固定的原理和手臂交叉固定的原理是壹樣的，只是攻擊關節從肘部變成了膝蓋。膝關節交叉固定的原理是控制對方腿處於伸直狀態，使膝關節過度拉伸。在IBJF規則中，膝蓋交叉只有固定在棕帶和黑帶上才允許。
小牛肌肉切割:
巴西柔術中小腿肌肉切斷首先會導致小腿肌腱劇烈疼痛，嚴重時會導致肌腱斷裂。損傷不限於此，也可能是膝關節的肌肉、韌帶、肌腱。損壞的確切位置取決於腿杠桿結構的最薄弱點。根據IBJF的規定，小腿肌肉的適用範圍包括棕帶和黑帶。
鞋跟掛鉤:
巴西柔術中禁止腳跟鉤，IBJF的規則中也禁止。原因是腳後跟勾拳很容易折斷對方的腳踝韌帶和十字韌帶，但這種技術在無輪廓柔術和MMA中都可以使用，並且因為其有效性而成為比賽中的致命壹擊，尤其是在小個子打大個子的時候。
許多巴西初級JIU柔術練習者相對不熟悉腿鎖技術。另外，膝蓋和腳是比較脆弱和復雜的關節部位，而人體下肢的疼痛反應比其他很多部位都要慢。這兩點讓壹些練習者在實戰或比賽中被腿鎖攻擊時反應遲鈍，甚至認輸。因此，在巴西柔術的訓練和比賽中，無論是進攻者還是防守者都要密切註意，避免受傷。