成語的答案是在家。
解釋:駕駛:駕馬車。輕裝上陣，熟悉道路。有經驗，熟悉某件事，很容易做到。
出自:湯涵予《關史序》:“駕好馬，熟能生巧，與趙復亦步亦趨。”
例子:當場地緊迫時，為了玩得開心，我們必須照顧到所有的條件。
◎清·李綠園《陸棄登》第102回。
語法:聯動；作謂語、賓語、定語、狀語；比喻熟悉事物。