孟子曰:“伯夷，聖精也；伊尹，聖人；柳下惠，聖而也；孔子，聖人也。”
——《孟子·萬章》
這是孟子的四聖論，列舉了四種聖人。“任”，做事勇於擔當，敢於負責，有責任感。
孟子認為，伯夷成聖表現在他的清廉。
伊尹作為聖人的成就在於他在工作中的能力。柳下惠作為聖人的成就在於他思想的和諧。
孔子在聖人境界上的成就在於他對時代的適應。