“馬首是瞻”的原意是在作戰時，士兵根據領主的馬頭來決定前進的方向。後壹種比喻沒有主見，聽從指揮或跟隨他人前進後退，不敢稍有違背；在句子中可以做狀語和謂語。
成語故事:
春秋時期經常發生各諸侯國互相征服的情況，而小國有時也會與強國結盟自保。其中，聯合魯、齊、魏、鄭等國對抗秦國是最常見的聯盟形式。當時秦國地處西部，國力強盛，想向東擴張，所以與東部各國戰爭頻繁。[2]
有壹年，金以為統帥，率領聯軍來到秦國。到了水鏡河邊，各國軍隊看到湍急的水流都停止了前進，紛紛紮營，誰也不肯先過河。總司令燕洵急忙召集來自世界各地的將軍和謀士商討此事。大家都認為攻打秦國勢在必行，於是決定分批造船渡河，然後與秦軍決壹死戰，沒過幾天，船就造好了，在魯國和莒國軍隊的率領下，各國軍隊先後渡江。[2]
當秦軍看到諸侯國集結軍隊在水鏡河邊造船渡河時，就秘密派人在水鏡上遊投毒，毒死了多國聯軍的軍隊。鄭的軍隊非常生氣，率先向秦國發起了進攻。各國軍隊也跟著鄭的進攻，到達了秦國的機械森林。然而，秦軍面對大量盟軍沒有退縮，仍然頑強抵抗，戰鬥繼續進行，兩軍僵持了很長時間。盟軍總司令燕洵看到來自世界各地的這麽多軍隊都打不過人數比他們少得多的秦軍時，非常擔心。情急之下，他沒有和各諸侯國的將領商量就下達了命令:“明早雞叫時，全軍騎上馬，填井，拆竈，只進不退。大家壹定要看我的馬頭動起來。我的馬跑到哪裏，妳就跟到哪裏。”[2]
魏國的將軍欒福聽到燕洵的命令後非常反感。他憤怒地對他的中士說，“燕洵的命令太武斷了。晉國從來沒有下過這樣的命令。他根本不重視我們魏國。好吧，如果他的馬頭朝西，我就朝東。我不聽他的命令怎麽辦？”於是他掉轉馬頭，率領魏的軍隊回到了鄉下。其他將軍看到這種情況，都分散了註意力，沒有人跟隨燕洵去攻打秦國，整個軍隊突然變得混亂起來。
燕洵此時後悔了。他說:“我的命令是錯誤的，我很後悔。如今軍心渙散，民心不平，士兵沒有鬥誌，將領也不想打仗。它在戰前就已經被打敗了。若再攻秦，只會白白犧牲。”因此，我只好沮喪地下令撤軍回國。