出自《史記·平原君列傳》，“門下有大量功績者，稱贊，曰:‘聽說妳將與楚會師，妳將與食客下二十人。如果少了壹個人，我希望妳能做好準備。"
意思是:平原君有個叫毛遂的人，上來對平原君說:聽說大人要派人跟他講和，預定去20個人，但是少了壹個人，我願意補上這壹個。
擴展數據:
據《史記》卷七十六《平原君平原君虞卿列傳》記載，戰國時期，秦國出兵攻打趙國，包圍了趙國的都城邯鄲。形勢非常危急，於是趙王派平原君去楚國求援。
平原君打算挑選20名文武雙全的人才和他的食客壹起去，但只挑選了19名，其余的都不合格。這時，壹個名叫毛遂的人自告奮勇向平原君推薦自己，要求加入楚國的行列。
平原君問道:“妳在我的門下呆了多久了？”毛遂回答說:“三年。”平原君說:“真正有才華的人，就像袋子裏的錐子，會立刻露出它的尖尖。
而妳在我門下三年，我卻從未聽過妳的表演。妳最好留下來！毛遂說:“我現在在自我推薦，也就是說，我請求妳把我放進袋子裏。如果我早壹點有這樣的機會，我不會只露出錐尖，我早就把我的才華和鋒芒展現出來了！”
平原君覺得毛遂說得有道理，於是答應讓他和自己壹起去。在楚國，平原君和楚王舉行會談，從早上到中午都沒有結果。於是，毛遂帶著壹把劍去見楚王，試圖解釋趙國和楚國在聯合抗秦中的利益。
楚王終於被說服了，答應趙國出兵救援。於是兩國當場血盟，誓守共同抗秦之約。毛遂這次不僅幫助平原君完成了任務，而且為國家做出了貢獻，使每個人都對他刮目相看，因此平原君把他作為貴賓對待。
後來這個故事被濃縮成了成語“毛遂自薦”，比喻做誌願者，自薦。
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