成語故事:商朝末年，伯夷和舒淇是孤竹國國君的兒子。孤竹君死後，他們互相退位，跑到了周文王。文王死後，武王派兵討伐暴君商紂王。伯夷和舒淇牽著武王的馬，向他進諫說:“我父親死了不葬，這算孝順嗎？”用大臣殺王算仁慈嗎？"
解釋，作為成語或典故，壹般稱為“拍馬諫”。意思是勒住馬，勸諫國王。形容竭力進諫。敲壹下馬，把它勒住。後來也用來指給予忠告和建議的行為。敲，傳“扣”。
語(典)漢司馬遷《史記？《伯夷傳》:“錫伯死，吳王擡木主，伐東。伯夷、舒淇敲馬諫曰:吾父死而不葬，是否孝順？用大臣殺王算仁慈嗎？想做什麽就做什麽。太公曰:此義之人。扶著走。《明朝許封神演義》(第六十八回):“左右將軍見洋人，必叩馬諫，軍士不得前進。"
此外還有兩個成語典故:“爬軸捕馬”和“捕馬諫王”。註意事項如下:
捕馬諫王:指三閭大夫屈原扣留馬諫懷王的歷史故事(典故)。據說當年楚懷王聽信謠言，親自帶兵砍倒了河南南陽西峽的秦道經屈原崗。屈原攔住王懷的車，勸他不要獨自深入秦境，但楚懷王不聽忠言。結果他丟了部隊，被俘虜了。
攀扣馬:形容熱情挽留，不肯放手。語《漢書·東觀史》說，“無倫為惠濟太守。百姓為了事情，爬鐵扣馬，大喊:“為什麽丟下我？“後來又說‘爬桿臥軌’，‘爬車臥軌’或‘拉桿臥車道’，意思是不讓車走。在過去，它經常被用作留住好官的口號。
南朝沈約在《古琦安趙露王碑》中寫道:“登車臥路之情，不忘。”唐·白居易《白家六帖》卷二十壹:“後壩子方駿，近懷太守，征之，民不可去。”馮明夢龍《警世》卷四十:“官歸東方，民聞之，留之。”