長勺之戰發生在周莊王十三年、齊桓公二年、魯莊公十年(公元前684年)。齊魯兩個諸侯國在長韶交戰，最後以齊國戰敗，魯國勝利而告終。公元前684年，派兵攻打魯。當時齊國強大，魯國弱小。兩軍在長韶(今山東萊蕪東北)會師。魯軍堅守陣地，齊軍三次擊鼓進攻，都沒有效果，士氣低落。當時齊國強大，魯國弱小，雙方實力相差懸殊。但結果魯以弱勝強，打敗了齊軍。據《左傳》記載，魯的勝利與的精明策劃有很大關系。魯軍全力以赴，打敗了齊軍。曹劌既不是軍事指揮官，也不是公務員，但他精通兵法。他得知齊國要出兵進攻，魯莊公準備抵抗，就提出要見莊公。他的親戚鄰居都勸他:“國家大事都在那些高官手裏，何苦呢？”曹劌說:“那些大官目光短淺，不會有遠見。”曹劌在會見莊公時，首次提出取信於民是戰前的重要政治準備，是取勝的必要條件。並要他在戰鬥中壹起去，於是莊公叫他從車開始。在勺子的地方，齊和魯的軍隊相遇了。雙方壹字排開，戰鬥即將開始。只見齊軍敲鑼打鼓，準備進兵。莊公也準備敲鑼打鼓迎接他。曹劌停下來:“(等壹下)還沒有。”齊見盧俊沒有反應，又打了壹鼓。就這樣齊軍敲鑼打鼓三通，而魯軍始終堅守陣地。直到齊軍有了三通鼓，才說:“現在可以入軍了！”魯軍的戰鼓壹響，就下令殺敵，戰士們大喊著沖向敵陣，激烈無比。齊軍大敗，狼狽而逃。莊正義想下令追擊，被攔住了，下車看了看地上齊軍士兵的輪跡，爬上車前橫木，註意到敵人的撤退情況，然後說:“現在可以追擊了！”莊公立即下令追擊。魯軍向前推進，把齊軍全部趕出了國境。這次勝利，魯莊公不明了曹劌為什麽會這樣指揮。曹劌說:“戰鬥需要勇氣。意氣風發，然後沒落，三精疲力盡。我已經筋疲力盡了，所以我能克服它。(打架主要看膽子。打第壹鼓時，戰士們的勇氣最大，但打第二鼓時，他們的勇氣就下降了。到第三次鼓聲響起時，勇氣已經枯竭。敵人的勇氣被耗盡了，但我們充滿了勇氣和高昂的士氣，所以我們打敗了他們。曹劌補充說:“齊國是壹個大國，它的軍事力量不可低估。很難推斷出他的情況。也許它會設下埋伏，欺騙我們。我‘見其亂，觀其旗’，就放心去追。"(“混沌”，輪跡混沌；"旗弱”，旗落，說明妳逃得匆忙。)的意思是“壹鼓作氣”、“又衰又竭三次”、“舉旗掙紮”，出自《左傳》中“曹劌之爭”的故事。做任何事情，在壹開始意氣風發，精力充沛的時候全力以赴。這叫“意氣風發”。用壹面鼓攻擊目標，叫“壹面鼓壹面”。如果事情做得不好，原有的勇氣和力量會逐漸衰退，耗盡，這就是所謂的“再次衰退”。"