牙牙學語(babble yá yá xué)的意思是形容嬰兒牙牙學語，學著和大人說話，出自唐代司空圖的《車障》。
唐·司空《障礙車文》:“二女咿呀，五男鵝。”
作為謂語或定語。
小時候在奶奶懷裏咿呀學語。