中國南朝的時候，南齊有個叫陳博智的人，曾經做過江州刺史。南齊敗亡後，仍擔任梁朝江州刺史。但他對梁朝有惡感，又聽信下屬鄧山的教唆，於是揭竿而起，造反。結果戰敗，只好渡河投奔北朝，成為北魏(鮮卑人建立的王朝)平南將軍，統帥淮南地區的軍隊，與梁朝對峙。
梁武帝任命弟弟臨川王蕭紅率領大軍北伐，蕭紅在壽陽(今安徽壽縣)與對峙。蕭紅讓他的秘書丘遲給陳博智寫了壹封信，說明只要他願意，梁朝就既往不咎，只要他願意回頭，就可以繼續在梁朝做官。
丘遲在信中寫道:“如果妳迷路了，妳會知道如何返回。妳去哲學，妳就和諧了。不遠而歸者，先從之。”。意思是:走錯路，懂得回頭，是古代聖賢所稱贊的。經典裏推崇的是，離歧途不遠就能改正道。讀完信後，陳博智悔悟了，毅然離開北魏，回到了梁朝。丘遲的《與陳博智書》壹時成為名著，並收入昭明孝通太子編的《文選》。這個成語就是從這裏來的，意思是走錯了路，知道如何改正。