劉昌毅依仗他王子的地位，極其傲慢。孝文帝登基後，更加有恃無恐，驕橫跋扈。作為兄長，孝文帝對他也很縱容。因為和泌陽侯有仇，用鐵椎打死了他，孝文帝赦免了他，使他更加囂張違法。常陸沒有遵守聖旨，在淮南為所欲為。他濫殺無辜，亂封爵位，把自己的車馬裝飾得像皇帝壹樣。後來又派人與南方的福建、越南和北方的匈奴約好，準備起來造反。
劉昌謀謀反的事敗露後，幫助他謀反的人被斬首逮捕，常陸也被押往長安。孝文帝免了他的死刑，廢除了他的爵位，把他發配到蜀國。在被驅逐出境的途中，常陸絕食自殺。當時有些不明真相的人以為是孝文帝把自己的親弟弟逼死了，於是編了壹句歌謠說:壹尺布還可以縫，壹桶小米還可以舂，但是兄弟倆不能相容。
後人根據這首歌謠引申出“爭粟量布”這個成語，常用來比喻兄弟之間不和。