老馬認路，說明老馬知道自己走過的路。成語出自韓非子《談林》:應燕國要求，齊桓公出兵攻打山戎，山戎入侵燕國，迷路了，放了老馬，部隊跟著老馬尋找出路。有經驗的人熟悉事物。
原文:
管仲、自桓伐孤竹，春去冬來，迷了路。管仲曰:“老馬之智，可以用之。”就是放出老馬跟著走，然後得到路。山裏沒有水，朋友說:“螞蟻冬天住在山裏的太陽下，夏天住在山裏的樹蔭下。蟻土壹寸，有水。”它正在挖地取水。學習管仲的聖人智慧，直到他自己知道，就不難學習老馬老螞蟻了。今天的人不知道用愚心去學習聖人的智慧，是不是太可惜了？(選自《林中盡事》)