成語起源
先秦《易經》:“日中為市，以天下之民，以聚天下之財，以商後退，各有其位。”後人從這個典故衍生出“各得其所”這個成語。
成語及其故事
在古代，人們過著采集、捕魚和狩獵的生活。神農氏發明制作了木壘、木棺，教人們開墾荒地、播種谷物、抽水灌溉，進行農業生產，擴大了人們的飲食來源。傳說神農為了發現藥材，嘗了上百種草藥，教人用草藥治病。除了發明農耕技術和傳授醫術，神農還制定了歷法，改進了灌溉技術。
隨著食物種類的豐富，人們逐漸有了多余的食物。神農氏設立市場，把正午定為交易時間，吸引了世界各地的人，聚集了世界各地的商品，互相交換需要的商品，滿足了大家的需求，讓大家各得其所，從而產生了中國社會原始的商品交易。
成語寓意
每個人的才華都能在自己期望的領域得到充分的施展，這是壹種理想的狀態。“各就各位”這個成語告訴人們，每個人在獲得相應的職位時都有自己的優點，但也有缺點和不足。
發現自己的優點，避免或改正自己的缺點，是人最終成功的重要法寶。俗話說“尺有所短，寸有所長”，人無完人，所以要善於挖掘別人身上的閃光點，並加以學習和利用，讓優點和缺點、長處和短處都各得其所。
軼事和有趣的插曲
趙平君，漢武帝的妹妹龍公主的兒子，是漢武帝的侄子。龍公主深知趙平君依仗權勢，經常作惡，必然釀成大事件。她擔心她死後，趙平君會犯死罪，沒人救他。病重時，她對武帝說:“陛下，我願以黃金壹千公斤，人民幣壹千萬，提前贖回趙平君的死罪。”這種事沒有先例，但是漢武帝看她病得很重，為了安慰她，就點頭答應了。
龍公主死後，趙平君因為沒有人管他，變得越來越囂張。有壹次他酒後殺人，被捕入獄。武帝很難過，嘆道:“我妹妹很晚才生下這個兒子，臨死前把他托付給我。現在我不得不判他死刑。我真的不能忍！”身邊的大臣說:“公主已經為他贖了死罪，請妳原諒他壹次吧！”
武帝搖搖頭說:“這是先帝的旨意，必須遵守。如果我因為親戚而犯法，豈不是違背了對人民的承諾？”最後皇帝狠心殘忍，還是上書處決了趙平君。漢武帝處死趙平君時非常難過。
太中大夫東方朔向武帝敬酒說:“陛下兩者都做到了，賞功不避仇，懲惡不考慮骨肉。四海之內的人將得到他們的位置。”那天晚上，武帝對東方朔說:“我難過的時候，妳來祝賀我，是不是？”東方朔又說了壹些贊美的話，武帝很高興，給了他許多獎賞。