在諸葛亮著名的《出師表》中，也有“先帝對其大臣不懷好意，受其指控而委屈，草中照顧其大臣。”的句子。所以當世人看到有人連續幾次去那個人家裏請求他所崇拜的人幫助他時，他引用了這句話來形容他的願望和真誠的心情。也就是說，我不恥下問，我是在以空虛的心靈求賢。
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成語來源於典故“三顧茅廬”:
漢末黃巾起義，天下大亂。曹操坐鎮朝廷，孫權扶持東吳，漢朝宗室劉備聽徐庶(三國時期著名的掘地者)和(三國時期著名的謀士)說諸葛亮博學多才，於是和關羽、張飛壹起帶著禮物來到隆中(今湖北襄陽縣)臥龍崗，請諸葛亮出山，幫他為國做事。
那天恰好諸葛亮出門了，劉備只好失望地折回。不久，劉備和關羽、張飛冒著暴風雪第二次邀請他們。沒想到，諸葛亮又出去溜達了。張飛不想再來了。見諸葛亮不在家，便催他回去。劉備只好留下壹封信，表示對諸葛亮的欽佩，請他出山，幫助他挽救國家的危局。？
過了壹段時間，劉備吃素三天，準備再次邀請諸葛亮。關羽說諸葛亮可能有虛名，但可能沒有真才實學，沒必要去。張飛則主張自己壹個人打電話，沒來就用繩子捆住地面。劉備罵了張飛，第三次和他們壹起去拜訪諸葛亮。這時候，諸葛亮正在睡覺。
劉備不敢打擾他。他壹直站著，直到諸葛亮醒來，才坐下來互相交談。諸葛亮看出劉備有意為國家做事，誠心誠意請他幫忙，就出來幫助劉備建立韓曙王朝。《三國演義》把劉備三次親自邀請諸葛亮稱為“三顧茅廬”。
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