這裏的“建立”是指“提出；發起。”“諫”就是勸說(君主、長輩或朋友)改正錯誤。壹般用來指下屬對上級的意見和建議。在古代，最常用於君臣之間。
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“勸”出自老子:“故有勸:若明道無知者，若入道者，若退者，如類也。”
“忠告”來自貞觀五年。唐太宗對方等人說:“我壹直想讓妳們盡量多提建議，妳們也要接受別人的建議。妳怎麽能因為別人的話和妳自己的不壹樣，就為自己的缺點辯解，不接受呢？如果不能接受別人的建議，怎麽說服別人？"