龐涓嫉妒孫臏的才華。他居心不良，安排詭計陷害孫臏。他向(魏)推薦孫臏，欣然派人到孫臏處商議國事。孫臏的才能到處顯露後，龐涓在面前誣陷孫臏與齊通奸。魏惠王大怒，欲殺孫臏，龐涓假裝求情。結果孫臏被罰，剜掉了腿的膝蓋骨，成了殘廢。
後來孫臏知道這是龐涓的詭計。壹怒之下，他燒掉了即將寫好的美術書，裝瘋，麻痹了龐涓，然後試圖逃跑。
恰巧齊國的壹個使者去魏國辦事，偷偷把孫臏藏在車裏，過了關卡，帶到了齊國。
齊國的郭俊非常尊敬孫臏，想拜他為將軍。孫臏堅決拒絕:“我是被處罰的殘疾人。如果我當了將軍，大家都會笑的。”齊威王讓他當軍師，行軍時坐在帶帳篷的車上，輔助將軍田忌作戰。
在孫臏的策劃下，齊軍取得了戰鬥的勝利。公元前342年，龐涓帶魏軍攻趙，田忌、孫臏率領齊軍救趙。但是孫臏命令軍隊不要去趙國，直接進攻魏國。
龐涓得到消息，急忙從燕回到魏。途中，龐涓觀察了齊軍紮營的地方:第壹天的竈數足夠65438+萬人吃飯；第二天的竈數足夠5萬人吃；第三天，竈的數量只夠三萬人用。龐涓松了口氣，笑著說:“我知道齊國的士兵都是膽小鬼。在魏國僅僅三天，65438萬大軍就有壹半以上逃跑了。”他下令緊急追擊齊軍。
魏軍壹直追到馬嶺(今河北大名縣東南)，天快黑了。馬嶺路在兩座山之間，路很窄，兩邊都是深澗。這時，壹名士兵報告:“前面的山路用木頭堵住了。”龐涓急忙上前查看，果然只有壹棵大樹沒有被砍倒，大樹上砍下壹大片樹皮，上面好像寫著字。龐涓命人拿火把來。當他看到它時，他驚呆了。原來寫的是“龐涓死於此樹下”，署名是“孫臏”。龐涓想撤也來不及了。此時四周殺聲震耳欲聾，不知有多少箭矢壹齊射來，齊已將魏軍團團圍住，龐涓身中數箭，無奈樹下自刎。