這個成語的恥辱就是:恥辱。意思是向地位和學識較低的人請教並不可恥，形容謙虛好學。
這個成語出自《論語》和《公冶長》。它敏感好學，不恥下問。
春秋時期的孔子是壹位偉大的思想家、政治家、教育家，儒家思想的創始人。人們尊他為聖人。然而，孔子認為沒有人，包括他自己，是天生博學的。
有壹次，孔子去魯王祠堂參加祭祖儀式。他時不時地向人們詢問幾乎所有的事情。有人在背後嘲笑他，說他不懂禮貌，什麽都問。孔子聽到這些評論後說:“不懂就問，這正是我想知道的。”
當時衛國有個大夫叫孔奎，虛心好學，為人正直。當時社會上有壹種習俗，就是在最高統治者或其他有地位的人死後，再給他們加壹個頭銜，叫施。按照這個習俗，孔聰死後，被追封為“文”，所以人們後來稱他為子。
孔子的學生子貢不服氣。他認為孔子也有缺點，就問孔子:“老師，為什麽子可以叫‘文’呢？”
子曰:“敏而好學，不恥下問，謂之‘文’。”意思是孔聰聰明勤奮，不恥於和職位比自己低、學識比自己差的人壹起學習，所以可以用“文”字作為謚號。
孔子的這句話引出了“不恥下問”這個成語。後來人們常用它來比喻請教地位和學識不如自己的人；或者形容為謙虛好學不自以為是。