1.“自知”就是壹個人有清晰的自我認知，知道自己的優勢和劣勢，知道自己的位置和能力。這個成語強調自我認知的清晰和準確，這是壹種高度的智慧和境界。比如“他很聰明，但更重要的是他有自知之明。”
2.“淩駕於能力之上”是指壹個人高估了自己的能力，做了自己做不到的事情，結果往往會失敗。這個成語強調過高和不適當的自我估計，通常含有貶義。比如“他們太自信了，不敢挑戰強大的對手。”
3.“量力而行”就是根據自己的能力和條件來決定行動的尺度和程度，不要做任何過分的事情。這個成語強調自我評估和行動的適當性，這是壹種謹慎和明智的做法。比如“要量力而行，不能因為任務重要就盲目冒險。”
4.“妄自菲薄”指的是低估自己，缺乏自信，經常覺得自己不如別人。這個成語強調自我評價低，自卑，通常含有貶義。比如“他很自嘲，總覺得自己做不好事情。”
總的來說，這四個成語都涉及自我認知和自我評價，只是側重點和用法不同。其中，“自知”強調自我認知的清晰和準確，“過猶不及”強調自我評價的過高和不當，“量力而行”強調自我評價和行動的恰當，“妄自菲薄”強調自我評價的低下和自卑。