這個成語出自《左傳》。弓玄十五年，聯曰:“吾無欺，吾無慮。”
春秋中期，楚國稱霸中原，楚莊王根本不在乎周邊小國。有壹次，他派醫生沈周到齊國，囑咐他在經過宋國時，不要借用齊國的道路。沈周估計，這樣壹來，他肯定會得罪宋國，說不定還會因此被殺。但莊王堅持要他這麽做，並答應他，如果被宋國殺死，就出兵討伐宋國，為他報仇。沈周別無選擇，只得將兒子沈曦托付給汪壯，然後啟程。
不出沈周所料，他在路過郭頌時被抓住了，因為他沒有借車。宋國的大夫華源得知情況後，對汪壯的無禮非常生氣，他對宋文公說:“這是在不通知我們的情況下把宋國作為壹個諸侯國對待。為國等於亡國。如果楚國使者被殺，楚國來討伐我們，那只能是亡國。與其這樣，還不如殺了處士！”
宋文公同意華遠的意見，下令殺死沈周。
消息傳到楚國，莊王氣得來不及穿鞋掛劍，就下令討伐宋。
然而宋雖是小國，滅之不易。莊王從公元前595年秋天出兵，壹直到第二年夏天，還是沒有把宋國的都城打下來。汪壯的精神非常沮喪，他決定消除誤會，回到中國。申州之子，在面前磕頭說:“我父親明知必死，卻不敢違抗妳的命令。現在，妳已經忘記了妳以前說過的話。”
莊王答不上來。這時，為莊王趕車的大夫沈叔石獻上壹技之長:“妳可以讓士兵在這裏建房種田，假裝長期駐紮。這樣宋就會因為害怕而投降。”
莊王采納了沈叔石的計劃，並付諸實施。宋人看到真的很害怕。華遠鼓勵守城軍民寧死餓死不投降。
壹天深夜，華遠潛入楚軍大營，潛入楚軍統帥的營地，上了他的臥榻，叫醒他說:“我們的國王讓我告訴妳宋國目前的困境:糧草早已吃光，大家都用死去的孩子來換糧食。柴火早已燒完，大家都用碎骨頭當柴火。即便如此，如果妳想以此來逼迫我們在辱國門口結盟，那我們寧死也不接受。如果妳能退三十裏，那我就照妳說的做！”兒子聽後非常害怕，於是當場和華遠私下達成協議，然後告訴了汪壯。莊王本來是想撤兵的，自然同意了。
第二天，莊王下令楚軍後撤三十裏。於是，和楚國恢復了和平。華遠去楚國大營立約，去楚國當人質。盟約說:“我不會騙妳，妳也不會騙我！”"