積極的情緒有利於人的身體健康、智力發展、學習效率的提高。
這句話沒有語法錯誤。結構分析如下：
積極（定語）的（結構助詞）情緒（主語）有利（謂語）於人的身體健康、智力發展、學習效率的提高（補語部分）。
補語部分“於人的身體健康、智力發展、學習效率的提高”是介詞短語。“於”是介詞，“提高”是動詞活用為名詞，作介詞“於”的賓語，"人（的）身體健康、智力發展、學習效率（的）"是“提高”的定語（其中兩個“的”字是結構助詞，為定語的標誌）。再細分，“人“是“身體健康、智力發展、學習效率”的定語，作為中心語的“身體健康、智力發展、學習效率”是並列短語，其中每個組成部分都是偏正短語（定語+中心語）：身體（的）健康、智力（的）發展、學習（的）效率。
參考《現代漢語詞典》第七版第1594頁“於”字介詞義項 “d)對；對於”的舉例：有益於人民。
截自《現代漢語詞典》第七版第1594頁