非謂語動詞主要包括todo、doing和done三種形式，用法分別如下：
1、動詞不定式（to do）作定語表示將來，相當於壹個以動詞不定式為表語的定語從句。
例句：
Manybuildingsinthecityneedrepairing，buttheonethatistoberepairedfirstisthelibrary.
這個城市的許多建築物需要維修，但是首先要維修的是圖書館。
2、過去分詞（done）作定語表示被動(及物)或完成(不及物)。作時相當於壹個定語從句(被動)，有時侯也表示完成。
3、現在分詞（doing）作定語表示主動(及物)或進行(不及物)。作定語時相當於壹個定語從句(主動)。
例句：
Driving a car during the rush hour is tiring.
在高峰時刻開車令人厭煩。
擴展資料
非謂語動詞的特點：
1、如果是及物動詞可以與賓語連用，可以被狀語修飾。
2、可以有邏輯主語，有主動與被動形式。
3、非謂語動詞否定式壹般用not，並且放在非謂語動詞之前。
4、非謂語動詞可以有形容詞作用（如動詞不定式和分詞），在句中做定語、表語或賓語補足語。
5、非謂語動詞在句中不能單獨作謂語，它不受主語的人稱和數的限制。