請註意此為可分動詞angucken帶反身代詞的用法，其在詞典上的標註通常為sich(Dat.) jmdn./etw. angucken, 有“仔細觀看”等意思。故您該句話的意思為
讓我們仔細觀看（壹下）她/它們/他們吧。
請註意其中中uns即wir的反身代詞，an則為動詞的可分前綴。另壹個例句也可如此理解。
希望能夠幫到您！