18歲時，艾揚格到印度南部傳授瑜伽。1952年，艾揚格結識了小提琴大師耶胡迪·梅紐因，在梅紐因的幫助下開始把瑜伽傳入西方。
1956年，艾揚格第壹次前往美國推廣瑜伽，當時的《華盛頓郵報》等多家媒體在報道他的來訪時，提到了他很有特色的眉毛，同時又懷疑他的那些“古怪”的動作對鍛煉身體是否有益。時至今日，全美國已至少有1600萬人練習瑜伽，這項活動已成為壹個數十億美元的產業。
1966年，艾揚格出版了他的瑜伽經典名著《瑜伽之光》，在西方引起轟動，被評為“通往東方古老健康藝術的捷徑”，瑜伽體式習練的“聖經”。《瑜伽之光》被譯成18種文字，累計售出100多萬冊。艾揚格本人則被贊譽為“現代瑜伽創始人”。
1975年，艾揚格為了紀念他深愛的已經過世的妻子，將在浦那開辦的瑜伽學院以拉瑪瑪妮命名。學院開辦初期，艾揚格親自教授所有課程，不久後，學院就成為國際聞名的瑜伽學校。
2003年，“艾揚格”(Iyengar)壹詞被牛津英語詞典正式收錄。
2011年，艾揚格第壹次來到中國，在廣州進行演講，與瑜伽愛好者分享練習心得。當時93歲的他仍在練習瑜伽。接受采訪時，他表示對“艾揚格瑜伽”這個稱呼感到很困惑，笑稱“我還沒有死呢！怎麽就會有這樣的命名？準確的說法是，他們在學習艾揚格老師教授的瑜伽。我的瑜伽也是從我的上師，以及上師的上師那裏壹代代傳承下來的。”
艾揚格壹生周遊了25個國家，得到了多個國家元首的接待，將他的瑜伽理念傳播到世界每壹個角落。訪問俄羅斯的時候，俄羅斯總統梅德韋傑夫親自接見，並有成千上萬的瑜伽專業人士專門從各地趕來見他。
艾揚格***出版了14本書，並被授予上百個獎項，在普及瑜伽的過程中得到了廣泛的認可。
2014年8月20日，艾揚格因腎衰竭在醫院去世，享年95歲。