出自《詩經·國風·鄭風·野有蔓草》“野有蔓草，零露漙兮。有美壹人，清揚婉兮。邂逅相遇，適我願兮。 野有蔓草，零露瀼瀼。有美壹人，婉如清揚。邂逅相遇，與子偕臧。”
“邂逅”來源於此詩
“邂逅”這個詞主要是指偶然的、不期而遇的。
“邂逅”有二層意義，其探源如下：
（1）不期而遇。王安石《諸葛武侯》詩：“邂逅得所從，幅巾起南陽，崎嶇巴、漢間，屢以弱攻強。”。也指不期而會的人，《詩·唐風·綢繆》：“今夕何夕，見此邂逅。”
（2）猶壹旦、偶然。《後漢書·杜根傳》：“邂逅發露，禍及知親。”，《三國誌·魏誌·管寧傳》裵松之註引《先賢行狀》：“國中有盜牛者，牛主得之，盜者曰：‘我邂逅迷惑；從今以後，將為改過。”
基本解釋
[meet(a relative,friend,etc)unexpectedly;meet by chance;run into sb.]不期而遇
今夕何夕,見此邂逅。——《詩·唐風·綢繆》
邂逅發露,禍及知親。——《後漢書·杜根傳》
邂逅迷惑。——《三國誌·管寧傳》
詳細解釋
1. 亦作“ 邂遘 ”。亦作“ 邂覯 ”。1.不期而遇。
《詩·鄭風·野有蔓草》：“有美壹人，清揚婉兮，邂逅相遇，適我願兮。” 毛 傳：“邂逅，不期而會。” 陸德明 釋文：“遘，本亦作逅。” 南朝 宋 鮑照 《贈傅都曹別》詩：“邂逅兩相親，緣念***無已。”《警世通言·王嬌鸞百年長恨》：“憶昔清明佳節時，與君解逅成相知。”夏衍 《長途》：“這廣坦的荒原，使我想起了我們從 廣州 退出時在 柳江 船上邂逅的壹個旅伴。”
2. 歡悅貌。
《詩·唐風·綢繆》：“今夕何夕，見此邂逅。” 毛 傳：“邂逅，解說之貌。” 陸德明 釋文：“覯，本又作逅，同胡豆反，壹音戶冓反。邂覯，解說也。《韓詩》雲：‘邂覯，不固之貌。’解音蟹，說音悅。” 余冠英 註：“邂逅，愛悅也，這裏用為名詞，謂可悅的人。” 宋 蘇軾 《次韻答章傳道見贈》：“坐令傾國容，臨老見邂逅。” 清 蒲松齡 《聊齋誌異·公孫九娘》：“入室，則 九娘 華燭凝待。邂逅含情，極盡歡昵。”
3. 偶然；僥幸。
漢 王充 《論衡·逢遇》：“且夫遇也，能不預設，說不宿具，邂逅逢喜，遭合上意，故謂之遇。”《魏書·恩幸傳·侯剛》：“兼 剛 口唱打殺，撾築非理，本有殺心，事非邂逅。” 宋 王安石 《高魏留》詩：“邂逅得歸耶戰死，母隨人去亦蕭然。” 宋 陸遊 《夜讀兵書》詩：“成功亦邂逅，逆料政自疏。”
4. 意外；萬壹。
《後漢書·杜根傳》：“周旋民間，非絕跡之處，邂逅發露，禍及知親，故不為也。”《資治通鑒·漢安帝建光元年》引此文， 胡三省 註曰：“邂逅，不期而會，謂出於意料之外也。”《三國誌·吳誌·呂蒙傳》“又勸 權 夾水口立塢，所以備禦甚精” 裴松之 註引 晉 張勃 《吳錄》：“ 權 欲作塢，諸將皆曰：‘上岸擊賊，洗足入船，何用塢為？’ 呂蒙 曰：‘兵有利鈍，戰無百勝，如有邂逅，敵步騎蹙入，不暇及水，其得入船乎？’”《南史·張邵傳》：“若 劉穆之 邂逅不幸，誰可代之？”《資治通鑒·後唐明宗天成元年》“ 知祥 浚壕樹柵，遣馬步都指揮使 李仁罕 將四萬人，驍銳指揮使 李延厚 將二千人討 紹深 ” 元 胡三省 註：“既浚壕樹柵為守城之備，又遣重兵出討，以兵有邂逅，戰茍不利，則退守無倉卒失措之憂。” 清 蒲松齡 《聊齋誌異·太原獄》：“﹝ 孫 令﹞乃謂姑婦：‘……汝家本清門，不過壹時為匪人所誘，罪全在某。堂上刀石具在，可自取擊殺之。’姑婦趑趄，恐邂逅抵償，公曰：‘無慮，有我在。’”
5. 倉猝；突然。
唐 張鷟 《朝野僉載》卷五：“尚書飯白而細，諸人飯黑而麤，呼驛長嗔之曰：‘飯何為兩種者？’驛客將恐，對曰：‘邂逅 浙 米不得，死罪。’”《紅樓夢》第九九回：“必實無爭鬭情形，邂逅身死，方可以過失殺定擬。” 清 葆光子 《物妖誌·禽類·鳥》：“今日之別，可謂邂逅矣。”
6. 交媾。
章炳麟 《菌說》：“夫婦邂遘，壹滴之精，有精蟲十數，入嚙泡蜑而破之，以成妊娠。”